Motion.GetAxesStatus 方法

取得所選定的多個軸的狀態。

組合： IntervalZero.KINGSTAR.Local.Api (於 IntervalZero.KINGSTAR.Local.dll) 版本：4.4.0.0

語法

C#VB

public KsReturn<AxisStatus[]> GetAxesStatus(
       int[] Indexes
)

Public Function GetAxesStatus(
       Indexes As Integer
) As KsReturn(Of AxisStatus())

參數

Index [in]

型別：int[]

多軸索引的陣列。索引以 0 為起始；別名將影響此參數。

回傳值

回傳一個 KsError 代碼及一個 AxisStatus 值。

備註

當模數軸啟用時，模數值會套用至 McSource 中的 Commend、Set 及 Actual 位置。

範例

N/A

參見